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Moteurs à courant continu; Comme la régulation de la vitesse des moteurs triphasés par convertisseur de fréquence est plus facile, plus précise et demande moins d'entretien, les moteurs à courant continu et les moteurs triphasés à bagues sont de moins en moins utilisés. D'autres types de moteur asynchrone triphasé ne sont que peu fréquents dans le domaine des systèmes d'entraînement. C'est pourquoi ils .
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